聚氨酯轮的硬度：Shore A 和 Shore D
邵氏 A 用于较软的橡胶和大多数聚氨酯，邵氏 D 用于较硬材料如尼龙。硬度影响承载、滚动阻力、抓地和地面保护，但不能单独决定轮子能力。威斯卡斯对公硬度范围为 60A 到 80D。
硬度是选轮时最常被问到的指标。邵氏硬度用硬度计把规定形状的压针压入材料表面，按压入深度读数，标准为 ASTM D2240。邵氏 A 用于较软材料（橡胶、大多数聚氨酯）；邵氏 D 用于较硬材料（硬质聚氨酯、尼龙等工程塑料）。两种标尺大致在邵氏 A90～100 与邵氏 D40～60 之间重叠；两者测量方法不同，换算只能是近似。粗略换算：在重叠区内邵氏 D ≈ 邵氏 A − 50，仅供参考，不能代替实测。聚氨酯硬度可随温度变化，读数应在规定温度下测量。
更硬通常意味着承载能力更高、滚动阻力和启动力更低、受压变形小、尺寸稳定，但缓冲、抓地和地面保护较弱。更软则抓地更好、减震更好、运行更安静、对地面更友好，但承载较低、内生热更大。同样硬度下，配方不同性能也不同，请结合载荷、速度、地面和温度一起选材。
威斯卡斯材料手册公布的牌号硬度为：Vulklthan® 95±2 A（可选 95A / 98A）；Vogthan® 95 A；Wicthan® 85～95 A；Blicthan® 95±2 A；Mcnylon® ≥80 D；Wscsber® 参数表未列硬度值。
对公宣传中，材料硬度可在邵氏 60A 到 80D 范围内按工况调整。具体产品另有专用区间，例如叉车驱动轮 85A–97A、承载轮总述 85A–80D、驱动轮总述 70A–92A，选型以对应产品页为准。