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麦克纳姆轮和全向轮如何区分
11.12.2026
麦克纳姆轮以成套左右轮实现横移和原地转向，威斯卡斯目录给出四轮成套最大载荷。全向轮以聚合物轮毂配不留痕聚氨酯滚轮，支持 360° 移动，并给出横向和纵向单轮载荷。二者结构不同，请按设备方案选型。
尼龙轮还是聚氨酯轮？
11.12.2026
尼龙（如 Mcnylon®）通常承载更高、滚动阻力更低；聚氨酯弹性更好，与轨道附着力更好，缓冲和抓地更有优势。用于驱动轮时要评估牵引力。粗糙或冲击大的路面需谨慎使用硬质尼龙胎面。
聚氨酯轮的硬度：Shore A 和 Shore D
11.12.2026
邵氏 A 用于较软的橡胶和大多数聚氨酯，邵氏 D 用于较硬材料如尼龙。硬度影响承载、滚动阻力、抓地和地面保护，但不能单独决定轮子能力。威斯卡斯对公硬度范围为 60A 到 80D。