麦克纳姆轮和全向轮如何区分
麦克纳姆轮以成套左右轮实现横移和原地转向，威斯卡斯目录给出四轮成套最大载荷。全向轮以聚合物轮毂配不留痕聚氨酯滚轮，支持 360° 移动，并给出横向和纵向单轮载荷。二者结构不同，请按设备方案选型。
麦克纳姆轮：成套为 2 只左轮 + 2 只右轮，目录以四轮成套最大载荷标示，型号由 MW120 至 MW457。源资料未标明载荷测试条件和运行速度。产品规格见麦克纳姆轮。
全向轮：直径 125 mm 系列采用聚合物轮毂与不留痕聚氨酯滚轮，强调 360° 多向移动、无转向偏置、无万向脚轮偏转阻力。目录给出横向 68 kg、纵向 125 kg 的单轮载荷，且说明与速度及环境有关。
二者面向的移动方式和结构不同，不能把一套的载荷直接套用到另一种轮型上。具体请结合车辆布局和图纸选型。模块化麦克纳姆轮、独立辊子的对照数据待补，此处不作额外对比结论。